杆件结构根据其结点的性质通常分为桁架、刚架和组合结构。桁架所有的结点均为铰结点,刚架结点全部或部分为刚结点。组合结构是由二力杆和梁式杆组合在一起形成的结构,其中含有组合结点。不同结构的力学特性不同,准确判定结构性质是分析结构力学特性的前提,而准确判断结点性质又是分析结构性质的关键。