桁架是指杆件由直杆组成,所有的结点均为铰结点的杆件结构。当荷载作用于结点上时,各杆内力主要为轴向拉力或压力,截面上的应力基本均匀分布,可以充分发挥材料的作用。桁架杆件的抗弯能力较弱,因此适合应用于结点荷载的结构。根据铰结点的定义,实际工程中理想的桁架是不存在的,但人们还是习惯把一些结点性质类似铰结点或力学特性与桁架杆件相似的,荷载类型为结点荷载的结构称为桁架,如钢屋架、刚架桥梁、输电线路铁塔、塔式起重机机架等。