觉悟（解脱）或三摩地导向的体位

在《瑜伽经》中，体位（坐姿）服务调息，调息服务制感，制感服务专注、冥想和三摩地。尽管帕坦伽利本人没有谈及后来出现的各种体位法，但沿着他的思路发展，瑜伽体位的目标则很明确，就是直奔觉悟（解脱）或三摩地去的。所以，帕坦伽利谈到坐姿（体位）时不忘“冥想无限者”。后来的古典哈达瑜伽发展了众多的体位，这些体位的目标最终是将人引向三摩地。这是传统哈达瑜伽的体位法。(https://www.daowen.com)