“立志”之教与“发明本心”的功夫论
“理”、价值信念既为每个个人本心所固有，“心”具有自足性，那么，怎样可以使本心固有的价值信念得以显现，使每个个人得以成贤成圣呢？陆子认为，关键在“立志”。《象山语录》记称：
先生居象山，多告学者云：“汝耳自聪，目自明，事父自能孝，事兄自能弟，本无少缺，不必他求，在乎自立而已。”[6]
吾之学问与诸处异者，只是在我全无杜撰，虽千言万语，只是觉得他底，在我不曾添一些。近有议吾者云：“除了‘先立乎其大者’一句，全无伎俩。”吾闻之曰：“诚然。”[7]
显见这里所谓“自立”，所谓“先立乎其大者”，都是讲的“立志”；坚信仁、义、礼、智等价值信念，事父之“孝”、事兄之“弟”等道德意念，每个个人本自有之，本无欠缺；每个个人要对自己充满信心，自立自重；每个个人只要让自己本有的道德意念自然地流溢出来，即可以成为圣贤。
“立志”被称为“先立乎其大者”，那是与求知识相比较而言。求知识为“道问学”，“立志”即为“尊德性”。朱子主“道问学”而“尊德性”。陆子则以为，“德行”为人之所以为人者，那才是最重要的，故为“大者”；“德性”又为人心所自有、自足，无需向外求取；向外格物求取，反倒使心逐物，把本心自有的德性给遮蔽了。故陆子不仅不主张格物致知的功夫进路，反倒以为只有“减担子”，不断减杀、剥落知识的遮蔽，才可以成就德性。《语录》记称：
显仲问云：“某何故多昏？”先生曰：“人气禀清浊不同，只自完养，不逐物，即随清明。才一逐物，便昏眩了。显仲好悬断，都是妄意。人心有病，须是剥落。剥落得一番，即一番清明。后随起来，又剥落，又清明。须是剥落得净尽方是。”[8]
陆子又谓：
且如“弟子入则孝，出则弟”，是分明说与你入便孝，出便弟，何须得传注？学者疲精神于此，是以担子越重。到某这里，只是与他减担，只此便是格物。[9]
陆子这里都是说，仁、义、孝、弟等价值信念，是本心具足，于日用之间自然可以显呈的；人们无需引经据典，对经典作繁琐的注释，即无需作种种知识的训习，才去付诸践行。向外寻求知识，那是“逐物”；把这些知识剥去、减杀，才是“格物”。
陆子上述说法，明显地是针对朱子以知识论为基础的功夫进路的。陆子与朱子于1175年还曾会面于鹅湖，专门就功夫论作过一番讨论。史称这次会面为“鹅湖之会”。据与会者记称：(https://www.daowen.com)
鹅湖之会，论及教人，元晦之意，欲令人泛观博览而后归之约。二陆之意欲先发明人之本心，而后使之博览。朱以陆之教人为太简，陆以朱之教人为支离，此颇不合。先生更欲与元晦辩，以为尧舜之前，何书可读？复斋止之。[10]
朱子（元晦）主“泛观博览，而后归之约”，即以知识积累为功夫进路。陆子批评朱子“教人为支离”，而重“先发明人之本心”，以为让本心认信的道德信念贯彻于日用之中，即可成圣。
陆子既坚信每个个人本心在德性上的自足性，表现在精神追求上便是极强调个体人格上的自立与自强。他称：
“诚者自诚也，而道自道也。”“君子以自昭明德。”“人之有是四端，而自谓不能者，自贼者也。”暴谓自暴，弃谓自弃，侮谓自侮，反谓自反，得谓自得，祸福无不自己求之者，圣贤道一个自字煞好。[11]
他甚至更标榜地说：
我无事时，只似一个全无知无能底人。及事至方出来，又却似个无所不知、无所不能之人。[12]
仰首攀南斗，翻身倚北辰，举头天外望，无我这般人。[13]
陆子借“心本论”，把个体独立人格，个体自我作主的精神极大地凸现出来了。
陆子的思想，是以独断性的语式表达的，及至阳明子，才在理论上有更好的展开。