《草庐经略》作者不详，从书中所提到的“御倭”等内容判断，它大致成书于明代的万历初年。该书共12卷，结合历代战争经验和兵学理论等，对战争观、战略战术、治军理论、兵器应用等，都有较为深入的探讨。(https://www.daowen.com)
