明代中后期兵学新面貌

明代中晚期，随着海上威胁逐渐增多，海防形势发生了很大变化，逼迫明军发展水军，提升海防能力，投入研究海防战略及海战战法。名将戚继光在抗倭战争中，不仅对传统治军思想有所继承和发展，还设计运用鸳鸯阵等，对传统战术思想形成补充。火器的发展和大量运用，也对兵学理论研究产生新的刺激，因此出现了《火攻挈要》《火龙神器阵法》等研究火器战法的著作。军事地理学也于此时取得飞速发展，《读史方舆纪要》是其中的杰出代表。兵学巨著《武备志》的出现，则完成了对古典兵学的总结任务。(https://www.daowen.com)