【基本知识】
一、汽车行驶系统组成与功用
汽车行驶系统一般由车架（或承载式车身）、车桥（前后车桥）、车轮（前后车轮）和悬架（前后悬架）等部分组成，如图1-1-1所示。车架1是全车装配与支承的基础，它将汽车的各相关总成连接成一个整体，并与行驶系统共同支承汽车的质量，车轮5和4分别安装在车桥6和3上，支承着车桥和汽车。为了减少汽车在行驶中受到的各种冲击和振动，车桥与车架之间又通过悬架7和2与车架相连接。
图1-1-1 轮式汽车行驶系统的组成及受力情况
1—车架；2—后悬架；3—后桥（驱动桥）；4—后轮；5—前轮；6—前桥（从动桥）；7—前悬架
汽车行驶系统主要有以下几方面功用。
（1）接收由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面之间的附着作用，产生驱动力，以保证整车正常行驶。
（2）支承汽车的总质量。
（3）传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。
（4）尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。
二、汽车行驶系统的类型
汽车行驶系统的基本类型主要有轮式、半履带式、全履带式、车轮—履带式和水陆两用式等几种类型。应用较多的是轮式汽车行驶系统。
（1）轮式汽车行驶系统如图1-1-1所示。汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系统中直接与路面接触的部分是车轮，车轮支承整个车辆，并通过车轮的滚动驱动汽车行驶。这样的行驶系统称为轮式行驶系统，这种汽车便是轮式汽车。
（2）半履带式汽车行驶系统如图1-1-2所示。前桥装有滑橇或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少对地面的单位压力（比压），避免汽车下陷。同时履带上的履刺加强了附着作用，具有很高的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。这样的行驶系统称为半履带式行驶系统，这种汽车称为半履带式汽车。
（3）全履带式汽车行驶系统如图1-1-3所示。汽车前后桥上都装有履带，行驶系统中直接与路面接触的部分是履带，这样的行驶系统称为全履带式汽车行驶系统，这种汽车称为全履带式汽车。
图1-1-2 半履带式汽车行驶系统
图1-1-3 全履带式汽车行驶系统
（4）车轮—履带式汽车行驶系统如图1-1-4所示。行驶系统中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带，称为车轮—履带式行驶系统，这种汽车称为车轮—履带式汽车。
图1-1-4 车轮—履带式汽车行驶系统
（5）水陆两用式汽车行驶系统。水陆两用式汽车除具有一般轮式汽车的行驶系统外，还备有一套在水中航行的行驶机构。
三、汽车行驶系统的受力分析
汽车行驶系统的受力情况如图1-1-1所示，汽车的总重力Ga通过前后轮传到地面，引起地面分别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。当驱动桥中半轴将驱动转矩Mk传到驱动轮4上时，通过路面和车轮的附着作用，产生路面作用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力——牵引力Ft。牵引力Ft的一部分用以克服驱动轮本身滚动阻力，其余大部分则依次通过驱动桥壳、后悬架传到车架，用来克服作用于汽车上的空气阻力和坡道阻力，还有一部分牵引力由车架经过前悬架传至从动桥，作用于自由支承在从动桥两端转向节上的从动轮中心，使前轮克服滚动阻力向前滚动。于是，整个汽车便向前行驶了。如果行驶系统中处于牵引力传递路线上的任意一个环节中断，汽车将无法行驶。