摩西说:“耶和华将你们从埃及领出来脱离铁炉,要特作自己产业的子民”(申命记4:20),这句话概括了以色列人出埃及的原因和目标。为了达到拣选以色列人作耶和华子民的目标,耶和华的拯救行动经历了三个阶段:第一,过渡阶段,上帝实现对族父的后裔作出的应许,以色列人在埃及繁衍成大族;第二,预备阶段,上帝使以色列人“知道我是耶和华你们的神”(出埃及记6:7);第三,解放阶段,上帝让以色列人看到“耶和华用大能的手将我们从埃及为奴之家领出来”(出埃及记13:14)。