弹性体V域内任一点的平衡微分方程为
平衡微分方程用矩阵表示为
式中 L1——平衡方程中的微分算子矩阵：
σ——应力列阵或应力向量；
f——体力列阵或体力向量。
在物体内任一点处，其内力状态可由6个应力分量来定义
对于平面问题，平衡微分方程简化为
则（1.2）式中
