（1）应力边界条件
在受已知力作用的边界Sσ上，应力与面力满足的条件为
式中 l，m，n——分别为边界外法线方向余弦；
——分别为已知面力分量。
应力边界条件用矩阵表示为
式中 n——方向余弦阵；
——面力列阵。
（2）位移边界条件
在位移已知的边界Su上，位移函数应等于已知位移，即
式中 ——已知位移向量。
对于平面问题
——分别为已知面力分量。
——面力列阵。
——已知位移向量。
