如图6.4所示梁单元，令梁的轴线与坐标x轴重合，单元的两个结点分别为i和j。根据梁的变形特点，每个结点有3个位移，沿x和y方向的位移u和v以及绕z轴的转角θz；每个结点有3个结点力，轴力FN，剪力FS和弯矩M。
图6.4 一维梁单元
