▶9.2.5　阻尼矩阵

阻尼矩阵的计算公式与质量矩阵相同，只是系数不同。但需注意，这里考虑的是最简单的黏滞阻尼的情况，即假设阻尼力与速度成正比。这个假设与实验结果并不能很好地符合，不过由于这个假设在数学处理上很方便，所以仍被广泛应用。

可以通过调整阻尼矩阵，使它与实验结果更加符合。应用上为保留数学处理上的简单，同时又要符合实际情况，通常不是直接计算阻尼矩阵c，而是根据实测资料，由振动过程中结构的能量消耗来决定阻尼矩阵。一般采用如下线性关系，称为瑞利（Rayleigh）阻尼，即

式中，α，β由实验确定，也可以取c=αm或c=βk。