备份航姿系统的罗差校正

十七、备份航姿系统的罗差校正

1.所需设备

28V直流地面电源装置。

2.预备步骤

将28V直流地面电源连接到直升机。

3.步骤

（1）校正要求。

·直升机在出厂或经大型改装后的第一次试飞前应校正罗差。

·当直升机更换备份航姿系统处理机时应校正罗差。

·备份航姿系统在机上通电检查正常后进行罗差校正。

·校正罗差应在远离钢铁结构的器械、地下电缆、大型金属管道、高大建筑、高压电缆以及其他能够引起地磁变化的杂物200m以外的平坦场地进行。

·机上设备（包括随机设备、成品、附件）应配套齐全，并按其正常位置安放。

·在校正前机上所有电子设备应处于正常工作状态。

·在校正没有完成前，不能关电源，否则会产生较大的磁航向误差。

（2）罗差的检查和校正。

准备工作：

·将直升机停放在罗差校正场地上。

·松开直升机的操纵系统，将操纵机构、脚蹬、驾驶杆、总距杆等可动装置置于中立位置（即巡航飞行位置）。

·接通机上所有电子设备，并处于正常工作状态。

罗差校正：

·将备份航姿系统处理机的校正开关拨向“校正”位置（右）。

·接通系统工作电源，等待航向位置指示器开始顺时针转动（永不停止），此时表示系统处于校正状态。

·当系统处于校正状态时，均速推动直升机在罗差校正场地上转动2周（720°）。推动时每周用时应不少于1min。

·将备份航姿系统处理机的校正开关拨向“工作”位置（左）。

·等待航向位置指示器停止转动（航向指向0°方向），此时表示系统已完成校正，断开系统电源。

4.结束工作

·断开机上全部通电设备的工作电源，拆离地面电源车。