HJG-1A型组合导航系统磁航向传感器罗差校正
1.所需设备
无。
2.校正要求
·直升机在出厂或经大型改装后的第一次试飞前应进行罗差校正。
·在更换磁航向传感器时应进行罗差标定和零偏修正，在更换捷联惯性测量部件时应进行零偏修正。
·罗差校正应在远离钢铁结构的器械、底下地下电缆、大型金属管道、高大建筑、高压电缆以及其他能够引起地磁变化的杂物200m以外的平坦场地进行。
·机上设备（包括随机设备、成品、附件等）应配套齐全，并按其正常位置安放。
·在罗差校正前，机上所有电子设备应能正常工作。
3.准备工序
·将直升机停放在罗盘校正场地上。
·接通机上所有电子设备，并处于工作状态。
4.罗差校正
组合导航磁传感器罗差校准页面
M-THDG：磁传感器磁航向角 WARP：磁传感器零偏修正值
CAL-LEVEL-X/Y：X轴/Y轴修正级别
M-CAL：标定启动键（2min后自动结束，标定过程中再次按下该键可中断并停止标定）。
（1）罗差标定。
分别按多功能显示器（MFCD）上D3、R1、L1，进入导航状态的控制页面，再按M-CAL进入磁航向传感器罗差校正页面，如上图所示。按M-CAL键启动标定，页面显示M-CAL：ON，同时匀速推动直升机在2min内转动一周，组合导航系统2min完成标定，标定结束后页面显示M-CAL：OFF，同时显示标定结果，标定结构分为0～9级，由CAL LEVEL-X/Y：0～9表示，9为最好，小于8时须重新标定。
（2）零偏修正。
罗差标定完成后，将直升机对称中心线对准罗盘场地上的0°方位（磁航向正北）。在多功能显示器磁航向传感器罗差校正页面状态下，读取磁航向传感器输出的磁航向角度值，并计算出其零偏值，按WARP键，在多功能键盘上输入磁航向传感器当前的零偏修正值。例如：如果磁航向传感器磁航向值（M-HDG）为2°，则输入2；如果磁航向传感器磁航向值（M-HDG）为358°，则输入-2°，再按“ENT”键确认，即完成磁航向传感器零偏修正。
5.最后工序
·将MFK上INS和IDCS工作状态开关置“OFF”位，将ICP上的“HNS”开关置于“OFF”位置。
·关闭机上全部通电设备的电源。
·撤离地面电源。