转向架动力装置

牵引动力装置用于为悬轨列车提供牵引力，使车子能够快速达到要求速度，同时具有良好的速度曲线。目前常用的驱动方式有两种：一是中置电机驱动；二是轮毂电机驱动。两种驱动方式各有优缺点。中置电机驱动运用较多，技术成熟，成本较低，但是这种驱动方式使得转向架的整体质量和体积变大，且牵引力效率较低。轮毂电机驱动方式中整体传动结构简单，但是成本较高，而且稳定性不够好。中置电机驱动方式中的动力输出经过电机再到减速器，然后通过差速器，最后传递到轮胎。轮毂电机驱动方式通过牵引电机直接驱动橡胶轮胎。转向架驱动方式比较，可用图3来表示。在直接驱动方式中，电机直接连接到橡胶轮胎上。在间接驱动方式中，电机放于中间，M是永磁同步电机，F是减速器，D为差速器。对两套装置的各项参数进行计算，以便对驱动电机进行选型。由于悬轨列车的运动模式与电动汽车类似，所以我们采用电动汽车的计算方法对转向架驱动传动系统进行设计。

图3　转向架驱动方式比较