大国争霸,是春秋时期政治上的主要特点之一。先后兴起的齐、楚、晋、秦、吴、越等大国,为了扩张领土和掠夺财富,展开了争夺霸权的激烈角逐。鲁国本来是春秋初期较为强盛的诸侯国之一,但由于保存了较多的旧文化、旧制度,限制了政治、经济的发展,终于落后于其他大国。因而在大国争霸的形势下,屡受大国的削弱和控制,日益衰落下去。
在春秋中后期,与鲁发生利害关系较多的国家主要有齐、晋、楚、吴几个大国和邾、莒等邻近小国。