模拟量输入脉冲量输出的闭环控制优化方案

图4-61所示为模拟量入脉冲量出的电炉温度闭环控制框图。现以使用脉宽调制的脉冲输出为例，介绍它的PID控制有关程序。该控制程序PID及其执行条件。反馈输入，即PID指令的第1操作数，直接用模拟量输入通道。最后不进行PID控制时，PWM输出为100，为最大值，目的是停止电炉加温。图4-62b先是S7-200机初始化程序，为脉冲宽度可调输出进行设定。只是在模拟量输入及脉冲量输出所用指令略有差别。设置不当，也将达不到预期的控制效果。

理论教育 2023-07-01

如何利用微软应用程序接口进行计算机通信编程

WIN32 API也就是Microsoft Windows 32位平台的应用程序编程接口。其中有串口通信的多个函数，用来处理通信是很方便的。不清楚协议，通信程序是无法编写的。VC通信程序可以使用API函数。串口通信程序要点。在打开串口，获得通信设备句柄后，需要对串口进行配置。DCB结构包含了串口通信的各项参数设置，诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。

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使用自建库进行编程

以下以on_num函数、DEFU功能块及ON_OFF功能块为例，使用和利时LM机的编程软件为例，介绍自建song.Lib的具体步骤。建立新工程，清空所有程序及设置。单击“工程”菜单下的“合并”项。图8-14 选定DEFU、ON_OFF及tongji_on_num三项合并工程图8-15 保存song.Lib库文件自建库文件后的使用与系统的库文件使用相同。为进一步使用自己的经验，以及让自身的经验归别人所用，提供了很大的方便。图8-16 加载“song.Lib”文件后显示的“Help Manager”窗口图8-17 在“proA”中调用“tongji_on_num”函数及“ON_OFF”功能块

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开关量采集程序及记录方法

开关量仅两个取值，较简单。如ON代表开工、OFF代表停工。采集它的目的主要是弄清什么时候发生了变化，如什么时候开工，什么时候停工。图5-26所示梯形图即为这个开关量采集程序。对应图5-26a的“开工日时”为VW102，“开工分秒”为VW104；“停工日时”为VW112，“停工分秒”为VW114。图5-26 开关量采集程序提示：三菱PLC记录数据均为二进制格式，所谓BCD码或为十进制表示，则一个字最大值只能为9999。节2、3用开工信号“shD”生成相应脉冲“pshD”。

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如何查询指定数据区内的PLC程序

图5-65所示为在指定的数据区内，查找指定数地址的PLC梯形图程序。每调一次，总是把“指针”指向的数与“查找数”进行比较，如两者不等，则修改指针，并判断是否指针已达到最后位置。置“查找完成”ON，表示查找完成。图5-65 查找指定数M2 ON，使图中“查找开始”ON，并自保持。将使“查找开始”OFF。其所用变量声明如下：图5-65d中节1、2为启动查询计算。如果查到备查数，则存查到数的目标地址，即数组的下标，并置位“jiSw”。

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PLC控制系统使用方便且易维护

使用方便是PLC的第二大特点。用PLC实现对系统的控制是非常方便的。种种控制系统所需的箱体或模块，PLC厂商多有现货供应，市场上可方便购得。2）即使PLC出现故障，维修也很方便。

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常见的起停程序及工作原理

常见的除了上述双按钮起、保、停电路外，还有以下一些程序：1.单按钮即时起、停程序图1-140为“单按钮起、停”梯形图程序，操作数为符号地址。图1-141 单按钮起、停工作过程图1-142所示也是用一次作用信号去起、停“工作”的梯形图程序。图1-145c、d为和利时PLC类似程序。它与两按钮起停程序所差的只是这里使用了定时指令或功能块。图1-146 单按钮长按起、短按停程序该图为长按起动、短按停车程序。如果按下时间少于1s，10.08将停止工作。

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三菱中、大型机PID指令控制技术

周期间隔时间到，而PID指令又处于运行状态，才执行PID运算。它有多条处理PID指令，而不是一条，见表3-7。表3-7 QCPU/QnACPU PID指令①可设定为用或不用。可知，对AnA、QnU及QCPU-A机型有：PITINIT、PIDCONT、PID57指令。其中PIDINIT、PIDCONT、PIDSTOP、PIDRUN及PIDPRMW指令参数及设定范围见表3-8、表3-9、表3-10、表3-11。图3-67 PID控制系统实例从图3-67可知，该系统有两个PID控制回路。图3-68 PID控制梯形图程序提示：编写用PID指令进行模拟量控制程序，是比较容易的。

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如何实现PID功能块控制？

西门子S7-300、S7-400系列PLC用的编程软件STEP 7，有PID控制软件包，它含有FB41、FB42、FB43功能块，可很方便地用以实现模拟量的PID控制。而PID函数块处理的实际值为实数，两个字。所以，从输入模块取得的数须经转换，PID函数才能处理。4）手动、自动选择：置MAN为TRUE，可中断PID控制，进入手动控制。PID参数设定，有比例系数，积分时间常数，微分时间常数，微分作用时延，重起动时积分初值设定以及积分作用保持等功能。

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PLC连网通信的方法与技巧

同一平台多有多种通信方法。多用于PLC站点之间通信。用于PLC主从网络中主站与从站间一对一通信。而2、6为从PLC。欧姆龙称之为远程I/O链接，是主、从PLC网络。西门子的MPI网把它称为“全局数据包通信”。该图为4个PLC进行数据链接通信的示意。

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PLC与计算机串口通信编程指南

PLC与计算机通信有两种情况，被动通信与主动通信。主动通信由PLC发起，按编程时的约定，令计算机作出相应响应。其中重要的方面是PLC与计算机的通信程序。如写数命令，PLC被写成功后，也会给计算机以写成功的回应。数据读写是PLC与计算机通信最常用，也是最主要的内容。状态读写实际是计算机对PLC的操作与控制。

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如何编写组态软件：实用技巧

安装前，要按组态软件要求，配置好操作系统。作为软件商品，所有组态软件都是加密的。图6-152 工程项目管理器此窗口可做5个选择。如图6-153，单击“新建”图标，则弹出“新建工程项目”窗口，见图6-153。不同的工程项目应设置不同的工程项目名，可避免混淆和数据丢失。

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类的特价款二手车推荐

特别是欧美产品价格更高。韩国产PLC主要有LG等公司的产品。国产PLC有大陆产与台湾产。大陆产PLC的开发起步较晚，但采用了正确的迎头赶上的战略。此外，国产PLC还有明显的价格、服务及可定制上的优势。因而，在我国的PLC市场中，国产PLC的份额也必将逐步增加。如S7-200，虽是西门子产品，但在中国也有生产线。其他产品不少也有类似情况。

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如何采集脉冲信号

采集脉冲信号，中、大型机用高速计数单元，小型机用高速计数器或功能块。如欧姆龙PLC，它的CPM2A机可使用000通道的00、01、02三个输入点处理脉冲量输入，进行高速计数。此外，还可控制脉冲输出。其梯形图符号为图4-12 E6B2-CWZ6C编码器与PLC输入点接线这里，C1指定输入或输出端口，十六进制数0000为脉冲输出0、十六进制数0001为脉冲输出1、十六进制数0010为高速计数器0、十六进制数0011为1、十六进制数1000为PWM输出0、十六进制数1001为PWM输出1等。

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位置和运动控制的高效应用

位置控制模块提供有脉冲输出口，可按要求向输出口发送预定频率及数量的脉冲，再通过驱动器以带动步进电动机，以实现位置（位移）控制。位置控制模块型别很多，各厂商有各厂商的产品系列。欧姆龙称之为运动模块，分别可进行2及4轴位置控制。还有欧姆龙的CS1W-MCH71，也称为运动模块。FM451为三通道定位模板，可用于快、慢速运动位置控制。

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PLC串口指令通信程序设计优化指南

表6-12为三家PLC串口通信指令。表6-13 CJ系列机串口指令串口帧格式也有多种，如图6-70所示。执行本指令，将串口接收操作数N指定字节的数据，并予以存储。选用哪个串口及通信帧格式式由控制字C指定。而这就绪则是用辅助继电器A392.14和A392.06ON表示。在主动发起通信的同时，仍可使用Host Link协议被动通信。含义为低字节先发送，指定逻辑端口3，使用串口1及串口通信单元地址12H。

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