老马识途——《韩非子》

管仲、隰朋^①从于桓公而伐^②孤竹^③，春往冬反^④，迷惑失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放^⑤老马而随之，遂^⑥得道^⑦。(https://www.daowen.com)