孔子说：“我十五岁时立志于学习；三十岁能够自立；四十岁能不为外界事物所迷惑；五十岁懂得了天命；六十岁能正确对待各种言论，不觉得不顺耳；七十岁能随心所欲而不越出规矩。”(https://www.daowen.com)
