①管仲、隰（xí）朋：都是春秋时期辅佐齐桓公的大臣。
②伐：讨伐。 ③孤竹：指孤竹国，商、周时期的一个小国家。
④反：通“返”，返回。 ⑤放：放开，解脱羁绊让老马自己随便走。(https://www.daowen.com)
⑥遂：最终，终于。 ⑦得道：找到道路。
