管仲、隰朋跟随齐桓公去讨伐孤竹国，春季出征，冬季返回，（归途中）迷失了道路。管仲说：“可以利用老马的才智。”于是解开老马的羁绊让它自由前行，队伍跟随其后，终于找到了（回去的）路。(https://www.daowen.com)
