关节的活动
猫狗等动物，在它们睡醒后会伸缩其脊椎。幼儿也会以各种姿态自然地去活动脊椎。随着身体的成长，脊椎的柔软性也渐渐失去。最早骨化的迹象，在胎儿长到8周的时候就已经出现。软骨骨化，在婴儿出生一段时间后会结束。接着，骨膜深层的成骨细胞不断沉积，骨头的外围不断增长。女性在18岁左右，男性在20岁左右，骨头会停止生长 。
骨骼除了起支撑作用，也给肌肉、肌腱、韧带等提供附着点。骨盆之上堆叠着24块脊椎骨。人体骨架不仅能站立，而且能弯曲，摇摆，扭动。
韧带生理上的缩短，让人的活动受到限制。一般人，甚至只有20岁，膝盖伸直，手指也无法触碰到地板。瑜伽练习可以将韧带的这种僵硬化程度降到最低，即使是到了80岁，身体也能像小孩一样柔软。
韧带是人体内的固定连接，是束状或片状纤维组织，连接着两块或两块以上骨头、软骨和其他组织。假如体姿及平衡良好的话，韧带就能长时间保持弹性。否则，韧带就会引起不适、疼痛及其他问题。在瑜伽体式中，脊椎和韧带极为重要。审视脊椎和韧带的特性、功能及活动性是必要的。
随着年龄的增长，韧带收缩变紧，导致脊背变硬。必须记住的是，韧带组织是连续性的，身体任何一处的活动性受限，都会影响全身的黏结，进而带来全身普遍的不灵活。
过度僵硬的原因各异，体位不正及平衡不良，会使得韧带缩短，是过度僵硬最主要的原因。脊椎骨间韧带的缩短常见于学生、办公人员、作家、艺术家等久坐人群。因为人坐着的时候，头颈向前探出，引起脊柱代偿性驼背。
不管是坐着、站着，还是行走，脊柱直立时都可能剧痛，从脖子传到肩臂。这会引发头痛及头皮敏感。由颅底韧带缩短造成的压迫，会连带面部的神经。从韧带缩短处发散到四肢的末梢神经，也会出现这种刺激。这种头肩臂的疼痛，可用鱼式和肩倒立等瑜伽体式来缓解，达到伸展头颈部韧带，使活动更自由，减缓神经压迫以及神经敏感。
为了让这些韧带持续伸展，头部和脊柱上段必须有恰当的平衡和灵活度，这要通过瑜伽体式的日常练习来达到。
筋膜由多层结缔组织构成，结缔组织又由平行排列的纤维束构成，纤维束的交织方式，让筋膜能承受巨大的张力和压力。这些连接组织坚韧有力，支持着日常活动如行走、站立、提举。一段时间的大量运动后暂停，这些筋膜会趋向于缩短。(https://www.daowen.com)
这种缩短现象常发生在运动员、体育爱好者、舞者身上。他们在暂停运动一段时间后，要通过高强训练、深度伸展、长时间的热身去恢复柔韧性。
瑜伽士很重视脊柱及其椎间韧带，脊柱是躯干和头颅的支柱。脊神经从脊椎之间延伸出来，其根部及脊髓都受到脊柱的保护。
脊柱有四个可见弯曲，即颈、胸、腰及骶四个弯曲。
新生儿最初只有胸曲和骶曲。在3至9个月之间，幼儿开始抬头，颈曲逐渐形成。幼儿走路之后，腰曲开始形成。
这四个生理弯曲赋予脊椎缓冲性能和弹性，这对走路和跳跃十分重要。不当的姿势可能会加大脊椎的曲度，过大的胸曲称为脊椎后凸症。过大的腰曲称为脊椎前弯症，也称为凹背。脊椎侧面的弯曲被称为脊椎侧弯。脊椎的椎体可能会因为脊柱结核，而被侵蚀，导致脊柱曲度异常。
瑜伽练习主要是为了保持恰当的脊柱曲度，通过伸展身体前后的纵向韧带，提高脊柱的柔韧性。后背的纵韧带，从第二颈椎一直延展到尾骨，所有脊椎体的外缘及椎间盘都附着在这条韧带上。15岁的少年，不屈膝就能轻松用手指碰到脚尖，脊柱的柔韧性在30岁后开始降低，40岁时继续下降，过了60岁，可能所有的弯曲动作都会变得困难，并伴随着疼痛。这时硬化的韧带不再会伸展，身体由已经失去弹性的韧带，固定着头、整条脊柱、骨盆和膝盖等。
瑜伽练习者，即使到了高龄，仍然维持着脊柱及韧带的柔韧性。（书中列出的）有些较难的瑜伽体式，也展示了人体的脊椎及不同关节能维持至高的柔韧性。