刘秀消灭关东各割据势力之后，统一全国已势在必行，其战略重点立即由东方转向了西方。
在西边的3个割据政权中，巴蜀的公孙述已称帝，与刘秀势不两立。河西的窦融因与汉室有外戚关系（其七世祖窦广国为汉文帝皇后之弟），故心向刘秀，于建武五年（公元29年）归降刘秀，刘秀封其为凉州牧。据有陇西的隗嚣虽表面上归顺刘秀，但暗怀异心，其地不仅接近关中，对关中威胁最大，而且又是汉军进攻公孙述的必经之路。因此刘秀决定先取陇西，后图巴蜀。
