智能生产线_工业技术

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前　言

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新...

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项目一　智能生产线与柔性制造认知

(https://www.daowen.com)...

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任务1.1　认识智能生产线

1.任务引入智能生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序连接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称智能线。智能生产...

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任务1.2　了解柔性制造与智能生产线

1.任务引入制造是人类按照所需目的，利用所掌握的知识与技能，借助手工或工具，采用有效的方法将原材料转化为最终物质产品，并投放市场的全过程。制造不仅指单独的加工...

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知识评测

1.填空题（1）智能生产线是由__________和__________，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序连接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系...

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项目二　智能生产线的关键技术

...

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任务2.1　PLC控制变频器调速

1.任务引入变频器的发展历史如下。（1）1831年，英国的物理学家法拉第发现电磁感应原理，这使人类使用电力成为可能。（2）1832年，法国的皮克西研制出世...

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任务2.2　PLC对步进电动机的控制

1.任务引入步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移或线位移的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和转动两种状态，...

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任务2.3　PLC与触摸屏的组合应用

1.任务引入 PLC指的是可编程控制器，它借助数字运算的作用开展相关系统操作。其中编程存储器在PLC中占据着十分重要的地位，它凭借自身在内部程序存储、算术操作、...

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任务2.4　工业机器人技术

1.任务引入工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展最成熟、应用最广泛的一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同。美国工业机器人协会（RI...

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知识评测

1.填空题（1）变频器按照控制方式可分为__________、__________、__________。（2）变频器按直流电源性质分类，可分为______...

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项目三　工业机器人工作站系统

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任务3.1　工业机器人工作站及生产线

1.任务引入 1）工业机器人工作站工业机器人工作站是指使用一台或多台工业机器人，配有控制系统、辅助装置及周边设备，进行简单生产作业，从而完成特定工作任务的生产...

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任务3.2　焊接工业机器人工作站

1.任务引入自1962年世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人诞生以来，到1996年年底全世界已有68万台工业机器人投入生产领域，其中约有...

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任务3.3　搬运、码垛工业机器人工作站

1.任务引入搬运、码垛工业机器人适用于物流、电子、食品、饮料、化工、医药、军工和包装等行业，满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装和钣金等各种形状的工件进行搬运的要...

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任务3.4　喷涂工业机器人工作站

1.任务引入喷涂工业机器人是可进行自动喷涂的工业机器人，在1969年由挪威Trallfa公司发明。喷涂工业机器人工作站主要包括工业机器人本体、控制系统、喷涂...

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任务3.5　抛光、打磨工业机器人工作站

1.任务引入抛光、打磨工业机器人工作站基本概念抛光、打磨工业机器人工作站（图3-6）代替人工处理工件表面毛刺，不仅省时，而且抛光、打磨效果好，效率极高，避免...

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任务3.6　装配、包装工业机器人工作站

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3.6.1　装配工业机器人工作站

1.任务引入装配工业机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人，是工业机器人应用种类中适用范围较为广泛的产品之一。装配工业机器人工作站是指使用一台或多台装配工业...

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3.6.2　包装工业机器人工作站

1.任务要求近年来我国包装行业发展迅速，相关的包装机械设备和技术得到了越来越快的发展。工业机器人作为最具竞争力的自动化技术，适合重复、快速、要求准确性和危险性...

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任务3.7　KUKA工业机器人搬运工作站应用

1.任务引入 KUKA工业机器人在现代自动化生产中得到了广泛的应用，包括执行打磨、装配、搬运、喷涂等工作任务。本项目通过对KUKA工业机器人在模拟实际工业生产中...

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任务3.8　ABB工业机器人基本操作

1.任务引入 1）ABB公司简介 ABB公司总部位于瑞士苏黎世，它是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为电力、工业、交通和基础设施客户提供解决方案，帮助...

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任务3.9　工业机器人离线编程技术

1.任务引入目前，工业机器人已成为现代工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。随着计算机技术、微电子技术以及网络技术的快速发展，工业机器人技术也得到了迅...

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任务3.10　工业机器人系统集成认识及应用

1.任务引入进行工业机器人系统集成的平台是各式各样的工业机器人系统集成公司。了解系统集成公司的相关特点是工业机器人系统集成电气设计学习方向的指南针，也是日后进...

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知识评测

1.填空题（1）搬运、码垛工业机器人工作站由__________、__________、__________、__________四部分组成。（2）喷涂工业...

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项目四　智能生产线的调试

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任务4.1　供料单元的安装与调试

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4.1.1　供料单元机械结构的安装

1.任务引入供料单元是自动化生产线的起始单元，为系统中其他工作单元提供原料，可自动供给将多种原料，这其中还可能包括原料的干燥处理、配色处理以及原料的按比例回收...

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4.1.2　供料单元气动控制回路连接与调试

1.任务引入本任务主要是认识智能生产线中相关气动元件的使用方法，并将其正确安装到设备上；根据供料单元的气动控制回路图连接气路，并进行调整，使设备能够满足初始状...

《智能生产线》简介

前　言

目录

项目一　智能生产线与柔性制造认知

任务1.1　认识智能生产线

任务1.2　了解柔性制造与智能生产线

知识评测

项目二　智能生产线的关键技术

任务2.1　PLC控制变频器调速

任务2.2　PLC对步进电动机的控制

任务2.3　PLC与触摸屏的组合应用

任务2.4　工业机器人技术

知识评测

项目三　工业机器人工作站系统

任务3.1　工业机器人工作站及生产线

任务3.2　焊接工业机器人工作站

任务3.3　搬运、码垛工业机器人工作站

任务3.4　喷涂工业机器人工作站

任务3.5　抛光、打磨工业机器人工作站

任务3.6　装配、包装工业机器人工作站

3.6.1　装配工业机器人工作站

3.6.2　包装工业机器人工作站

任务3.7　KUKA工业机器人搬运工作站应用

任务3.8　ABB工业机器人基本操作

任务3.9　工业机器人离线编程技术

任务3.10　工业机器人系统集成认识及应用

知识评测

项目四　智能生产线的调试

任务4.1　供料单元的安装与调试

4.1.1　供料单元机械结构的安装

4.1.2　供料单元气动控制回路连接与调试

《智能生产线》简介

前 言

目录

项目一 智能生产线与柔性制造认知

任务1.1 认识智能生产线

任务1.2 了解柔性制造与智能生产线

知识评测

项目二 智能生产线的关键技术

任务2.1 PLC控制变频器调速

任务2.2 PLC对步进电动机的控制

任务2.3 PLC与触摸屏的组合应用

任务2.4 工业机器人技术

知识评测

项目三 工业机器人工作站系统

任务3.1 工业机器人工作站及生产线

任务3.2 焊接工业机器人工作站

任务3.3 搬运、码垛工业机器人工作站

任务3.4 喷涂工业机器人工作站

任务3.5 抛光、打磨工业机器人工作站

任务3.6 装配、包装工业机器人工作站

3.6.1 装配工业机器人工作站

3.6.2 包装工业机器人工作站

任务3.7 KUKA工业机器人搬运工作站应用

任务3.8 ABB工业机器人基本操作

任务3.9 工业机器人离线编程技术

任务3.10 工业机器人系统集成认识及应用

知识评测

项目四 智能生产线的调试

任务4.1 供料单元的安装与调试

4.1.1 供料单元机械结构的安装

4.1.2 供料单元气动控制回路连接与调试

前　言

项目一　智能生产线与柔性制造认知

任务1.1　认识智能生产线

任务1.2　了解柔性制造与智能生产线

项目二　智能生产线的关键技术

任务2.1　PLC控制变频器调速

任务2.2　PLC对步进电动机的控制

任务2.3　PLC与触摸屏的组合应用

任务2.4　工业机器人技术

项目三　工业机器人工作站系统

任务3.1　工业机器人工作站及生产线

任务3.2　焊接工业机器人工作站

任务3.3　搬运、码垛工业机器人工作站

任务3.4　喷涂工业机器人工作站

任务3.5　抛光、打磨工业机器人工作站

任务3.6　装配、包装工业机器人工作站

3.6.1　装配工业机器人工作站

3.6.2　包装工业机器人工作站

任务3.7　KUKA工业机器人搬运工作站应用

任务3.8　ABB工业机器人基本操作

任务3.9　工业机器人离线编程技术

任务3.10　工业机器人系统集成认识及应用

项目四　智能生产线的调试

任务4.1　供料单元的安装与调试

4.1.1　供料单元机械结构的安装

4.1.2　供料单元气动控制回路连接与调试