目录

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前　言

项目一　智能生产线与柔性制造认知

任务1.1　认识智能生产线

任务1.2　了解柔性制造与智能生产线

知识评测

项目二　智能生产线的关键技术

任务2.1　PLC控制变频器调速

任务2.2　PLC对步进电动机的控制

任务2.3　PLC与触摸屏的组合应用

任务2.4　工业机器人技术

知识评测

项目三　工业机器人工作站系统

任务3.1　工业机器人工作站及生产线

任务3.2　焊接工业机器人工作站

任务3.3　搬运、码垛工业机器人工作站

任务3.4　喷涂工业机器人工作站

任务3.5　抛光、打磨工业机器人工作站

任务3.6　装配、包装工业机器人工作站

3.6.1　装配工业机器人工作站

3.6.2　包装工业机器人工作站

任务3.7　KUKA工业机器人搬运工作站应用

任务3.8　ABB工业机器人基本操作

任务3.9　工业机器人离线编程技术

任务3.10　工业机器人系统集成认识及应用

知识评测

项目四　智能生产线的调试

任务4.1　供料单元的安装与调试

4.1.1　供料单元机械结构的安装

4.1.2　供料单元气动控制回路连接与调试

4.1.3　供料单元电气控制线路连接与调试

4.1.4　供料单元程序设计与调试

任务4.2　加工单元的安装与调试

4.2.1　加工单元的机械安装(https://www.daowen.com)

4.2.2　加工单元的气动控制回路连接与调试

4.2.3　加工单元的电气控制线路连接与调试

4.2.4　加工单元程序设计与调试

任务4.3　装配单元的安装与调试

4.3.1　装配单元的机械安装

4.3.2　装配单元的气动控制回路连接与调试

4.3.3　装配单元的电气控制线路连接与调试

4.3.4　装配单元程序设计与调试

任务4.4　分拣单元的安装与调试

4.4.1　分拣单元的机械安装与气动控制回路连接

4.4.2　分拣单元程序设计与调试

4.4.3　自动分拣装置精确定位的编程及调试

4.4.4　工件移动速度的模拟量控制的编程与调试

4.4.5　FX3U系列PLC与变频器串行数据通信

任务4.5　输送单元的安装与调试

4.5.1　输送单元的机械安装与调整

4.5.2　输送单元搬运机械手单步动作测试

4.5.3　搬运机械手的定位控制

任务4.6　智能生产线的联机调试与故障维修

知识评测

项目五　面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计

任务5.1　面向数字孪生的智能虚拟生产线搭建方法与关键技术

任务5.2　面向数字孪生的智能虚拟生产线多维建模技术

任务5.3　面向数字孪生的虚拟调试技术

任务5.4　面向数字孪生的智能虚拟生产线的实验验证

知识评测

项目六　多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计

任务6.1　柔性作业车间调度分析与建模

任务6.2　基于人工蜂群算法的批量流柔性作业车间调度方法

任务6.3　基于MOEAD算法的多目标柔性作业车间调度方法

知识评测

参考文献