知识评测

1.填空题

（1）变频器按照控制方式可分为__________、__________、__________。

（2）变频器按直流电源性质分类，可分为__________、__________。

（3）变频器一般是利用半导体器件的通断作用将__________变换为另一频率的电能控制装置。

（4）一台完整的工业机器人由以下几个部分组成：__________、__________、__________以及__________。(https://www.daowen.com)

2.判断题

（1）交-直-交变频调速就是变频器先将工频交流电整流成直流电，逆变器在微控制器（如DSP）的控制下，将直流电逆变成不同频率的交流电。（　　）

（2）步进电动机是一种感应电动机，其工作的基本原理是将电脉冲转化为相位移进行输出。（　　）

（3）步进电动机在结构上由定子和转子组成。（　　）