知识评测

1.填空题

（1）搬运、码垛工业机器人工作站由__________、__________、__________、__________四部分组成。

（2）喷涂工业机器人工作站主要包括工业机器人__________、__________、__________、__________。

（3）抛光可分为__________、__________、__________3种。2.判断题

（1）工业机器人生产线是指使用了两台或多台工业机器人，配有物流系统及自动控制同步系统，能够进行工序内容多且复杂的作业，同时完成几项工作任务的生产体系。（　　）(https://www.daowen.com)

（2）工业机器人是一种高速运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近（必须设置安全护栏）；操作人员必须接受安全方面的专门教育，否则不准操作。（　　）

3.简答题

简述工业机器人在线编程和工业机器人离线编程的区别。

【注释】

[1]注：本任务以汽车制造企业的喷涂工业机器人工作站为例进行说明。