前　言

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。智能生产线具有制造柔性化、智能化和高度集成化等特点。随着先进制造技术、新一代信息技术、人工智能技术、智能优化技术、大数据分析与决策支持技术等智能制造关键技术的发展，智能制造将在企业中得到广泛应用，智能生产线将给产业界带来巨大的变革。

本书从智能制造的基本概念，常见智能制造装备的调试与应用，智能生产线的综合应用、优秀应用等方面，通过任务驱动、项目导向的教学方法使读者掌握智能生产线的安装与调试及应用等技能。按照基于项目的工程教学方法，本书将生产线划分成若干个相对独立又相互联系的生产单元，把每个单元的自动化控制系统设计与实践的教学任务作为一个教学项目。每个项目都将逻辑控制技术、传感检测技术、工业控制技术相结合，在工业自动化技术方面具有较高的设计指导意义。

本书共分为6个项目，包括：智能生产线与柔性制造认知、智能生产线的关键技术、工业机器人工作站系统、智能生产线的调试、面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计、多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计。每个项目都由不同的任务组成。

本书的编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”的原则，力求深入浅出、图文并茂，以达到提高学生的学习兴趣和学习效率以及“易学、易懂、易上手”的目的。(https://www.daowen.com)

本书注重实际，强调应用，可作为机电一体化、机械工程与自动化、电气自动化、工业企业自动化和仪表自动化等相关专业高技能型人才培养的实训用书，也可供工程技术人员参考使用。

本书由沈阳职业技术学院曹江、姚亮、刘天娇担任主编，夏宇担任副主编。其中，项目二、前言和知识测评由曹江编写，项目三由姚亮编写，项目四由刘天娇编写，项目一、项目五和项目六由夏宇编写。张玉艳负责全书体系结构的编排。全书由姚亮负责统稿。

在本书编写过程中，编者参阅了相关教材及厂家的文献资料，在此向参考文献的作者致以诚挚的谢意。在统稿过程中，编者所在教研室的同事给予了很多支持和帮助，编者在此一并表示衷心的感谢。