任务4.2　加工单元的安装与调试

在智能生产线中，加工装置是最重要的装置之一，可对系统提供的物料进行加工处理，这也将决定智能生产线主要完成的功能、生产的产品类型和形状等。

加工单元是一个可以实现工件冲压的加工装置，其功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台。本项目通过加工单元的装调，让学生进一步掌握自动化装调工艺规范和调试方法，熟悉PLC的控制程序要求。

加工单元的工作过程及技术要求如下。(https://www.daowen.com)

PLC首先检查冲压气缸提升状态设备是否处于初始位置，加工单元的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开，按下启动按钮后，在加工台上放上待加工工件，物料检测传感器检测到工件，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧，加工台缩回到加工区域冲压气缸下方，冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件，完成冲压动作后向上缩回，加工台重新伸出，到位后气动手指松开，完成工件加工工序，将大工件中心的小零件压进大工件中，并向系统发出加工完成信号，为下一个工件的到来做准备。在加工过程中按下停止按钮，等该次加工操作结束以后，系统将自动停止。

在设计中应注意，在加工单元运行前首先要检查设备是否处于初始位置，并设计初始位置指示灯进行显示，按下启动按钮，设备进入运行状态后，应设计运行指示灯进行显示。系统的动作设计要符合要求，电路和气动控制回路的设计要符合加工单元的应用需求，电路及气路的连接要符合安全与工艺规范。走线和布局干净、整洁，走线避开设备工作区域，防止对设备动作产生干扰。线管都用绑扎带绑扎，绑扎带切口处要剪平，凸出长度不超过1 mm。气路和电路分开布线，分开绑扎，但来自同一模块的气管和线管可以绑扎在一起，气缸不要进线槽。