汽车单片机及车载总线技术（第3版）

传输层：网络服务更可靠，多路复用与分流的功能

为了达到这一目标， 传输层利用了网络层所提供的服务。实质上， 传输层的存在使传输服务会远比其低层的网络服务更可靠， 分组丢失、数据残缺均会被传输层检测到并采取相应的补救措施。在数据链路层， 两个节点通过物理通道直接通信； 而在传输层， 两个物理通道由整个子网所取代。此外， 传输层上还必须实现多路复用和分流的功能， 这在数据链路层上是没有的。
理论教育 2023-09-26

TCP/IP协议族介绍及应用|汽车单片机与车载总线技术

TCP／IP 协议族是因特网和类似于因特网的计算机网络中使用的概念模型和通信协议集，其基础协议是TCP 协议和IP 协议。TCP／IP 中包括了将IP 协议中使用的网络地址转换为链路层MAC 地址的标准规范。该层的协议主要是TCP 和UDP。值得注意的是， 车载领域应用较多的应用层协议主要包括故障诊断UDS 协议、测量标定XCP 协议等。在此我们只是对TCP／IP 协议栈做大概介绍， 读者如果想进一步了解和学习TCP／IP 协议， 请参阅相关书籍。
理论教育 2023-09-26

汽车单片机与车载总线技术：LVDS数据传输速率为重大更新

近年来， 最新的LVDS 产品已经能够实现高达3 Gb／s 以上的数据传输速率， 并且保持低功耗和抗噪声性能。但是在M －LVDS 中， 短截线可能很常见，M－LVDS标准规定信号转换时间最小为1 ns， 此时最高数据传输速率为500 Mb／s， 短截线长度可以有约2 in。
理论教育 2023-09-26

汽车单片机与车载总线技术第三节成果

MOST 技术在汽车领域取得了巨大成功， 得到了广泛应用。目前全球已经有上百种车型采用了MOST 技术。在这个应用领域， 通信故障成为一个严重的问题， 因为它们可能导致严重损坏物体甚至人员伤亡， 因此正在研究对MOST 技术进行必要的改进， 并且最近的研究表明， MOST 也可能能够支持安全相关的关键应用。安全层使用安全代码和可靠的服务在MOST 网络上提供安全通信， 以便通过MOST 网络传输与功能安全相关的应用数据。
理论教育 2023-09-26

汽车总线控制器设计-汽车单片机及车载总线技术

CAN 控制器是以一块可编程电路的组合来实现这些功能， 对外提供了与微处理器的物理线路的接口。目前， 许多知名的半导体厂家都生产了CAN 控制芯片。本章以瑞萨公司的微控制器78k0 片上1 通道的CAN 控制器为例进行介绍。CAN 总线驱动器提供了CAN 控制器与物理总线之间的接口， 是影响系统网络性能的关键因素之一。本章将以Philips 公司的CAN 总线驱动器为例， 对这些问题进行讨论。
理论教育 2023-09-26

FlexRay技术特点—汽车单片机及车载总线技术第3版

FlexRay 作为新一代汽车总线技术， 为满足未来通信系统的需要， 具有一系列先进特性，其主要特点如下： 高传输速率。FlexRay 总线具有专用决定性故障容错协议， 支持多级别容错能力。基于上述特点， FlexRay 具有广泛的应用领域。分布式控制系统用户要求确切知道消息到达的时间， 且消息周期偏差非常小， 这使得FlexRay 成为具有严格实时要求的分布式控制系统的首选手段，可用于动力系统、底盘系统的集成控制中。
理论教育 2023-09-26

汽车控制器的作用及功能

控制部件是微处理器的神经中枢， 以主振频率为基准，控制器控制CPU 的时序， 对指令进行译码， 然后发出各种控制信号， 它将各个硬件环节组织在一起。、S6， 而每个状态周期由两个时相P1、P2 组成。CPU 功能的强弱可以用以下几个指标来衡量： 内部总线宽度， 也称字长、位数。
理论教育 2023-09-26

ABS装置的发展史和分类-汽车单片机及车载总线技术

ABS 的历史可以追溯到20 世纪20 年代， 1928 年即有人提出了ABS 理论， 20 世纪30 年代， 机械式ABS 开始应用于火车和飞机上。1978 年博世公司成功地研制出数字式电子控制的BOSCH－ABS2。在我国， 1998 年上海大众汽车公司率先在其生产的桑塔纳2000 型汽车上装备ABS。这种方式没有电子控制器， 属于机械式ABS。
理论教育 2023-09-26

串行通信原理-汽车单片机及车载总线技术

78K0 微控制器内部有4 个全双工的串行通信口。通信口既可以用于网络通信， 也可实现串行异步通信， 还可以构成同步移位寄存器使用。串行数据通信分为异步通信和同步通信两种形式。在同步通信格式中， 发送器和接收器由同一个时钟源控制， 为了克服在异步通信中， 每传输一帧字符都必须加上起始位和停止位， 占用了传输时间， 在要求传送数据量较大的场合， 速度就慢得多。
理论教育 2023-09-26

汽车网络化与多媒体系统在汽车单片机及车载总线技术中探讨

汽车正在向网络化和信息化发展。汽车电子技术的进步， 已使各系统控制走向集中， 形成了整车控制系统。通过将娱乐组合媒体、通信和广播信息媒体融入传统汽车信息系统， 汽车乘员的乘车体验将发生显著变化。确定仪表位置后， 才进行“多媒体轿车” 系统的造型设计。近年来， 多媒体系统正发生巨大变化。如果这些新的多媒体系统装备到“多媒体轿车” 上， 那么具有重大意义的“信息时代轿车” 将向我们驶来。
理论教育 2023-09-26

当代汽车各系统使用微控制器的状况

另外， 随着世界汽车工业的发展， 特别是汽车电子技术的日新月异， 车上使用的微处理器用量激增： 1985 年为200 万只， 1989 年为6 000 万只， 1993 年则达到了6 亿只。微处理器已广泛地应用于安全、环保、发动机、传动系统、速度控制和故障诊断中。目前， 美国汽车用微处理器8 位的占多数， 约占总量的65%。16 位和32 位微处理器正在迅速地扩大市场。
理论教育 2023-09-26

十六进制、八进制和ASCII码详解

为了能方便地与二进制转换， 就使用了十六进制和八进制。反码的取值空间和原码相同且一一对应。ASCII 码虽然是美国国家标准， 但它已被国际标准化组织 认定为国际标准， 并在世界范围内通用。ASCII 码用一个8 位二进制数（字节） 表示， 每个字节只占用了7 位， 最高位恒为0。7 位ASCII 码可以表示128 种字符， 其中通用控制字符34个， 阿拉伯数字10 个， 大、小写英文字母52 个， 各种标点符号和运算符号共有32 个。
理论教育 2023-09-26

车载总线技术最新发展，第3版介绍

单片机在近10 年取得了飞速的发展。三是我国台湾地区， 主要有WINBOND 公司的W741／W536、W78／W77 等微控制器系列产品； HOLTEK 的HT46／47／48／49CXX 系列微控制器；EMC 公司的E78 系列单片机等。四是韩国， 主要有HYUNDAI microelectronics 的GMS800、GMS30 系列微控制器； 另外还有LG 等公司也生产单片机。目前微控制器的另一个发展趋势是在芯片上集成更多的功能， 如模拟功能， 包括模拟比较器、A／D 和D／A 转换等。Infineon Technologies 在解释CAN 基本原理时提出了一种“完整型” CAN 控制器的结构。
理论教育 2023-09-26

汽车单片机及车载总线技术（第3版）充电阶段总结

BMS 发送电池充电总状态BCS 给充电机， 启动数据传输协议TCPM 。④当充电机接收完BMS 发送到数据报文DT 后， 回复CM 给BMS 用于消息结束应答。 BMS 通过数据传输协议发送单体电压BMV 给充电机， 可选。上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。
理论教育 2023-09-26

CAN总线技术的前景和展望

尽管CAN 协议已经有30 多年的历史， 但它仍处在改进之中。TTCAN 将为CAN 延长5 ～10 年的生命期。目前谁也无法预料CAN 总线系统在下一个10 ～15 年内的发展趋势。同时， 结合高层协议应用的特殊安保系统对CAN 的需求也正在稳健增长。在其他事务中， 规范定义可以通过自动切换将CANopen 网络转换为冗余总线系统。
理论教育 2023-09-26
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