9.1.1  理解机构模块中的关键词

在Creo的机构模块中，常用术语的解释如下。

◆ 机构（机械装置）：由一定数量的连接元件和固定元件所组成，能完成特定动作的装配体。

◆ 连接元件：以“连接”方式添加到一个装配体中的元件。连接元件与它附着的元件间有相对运动。

◆ 固定元件：以一般的装配约束（重合、角度等）添加到一个装配体中的元件。固定元件与它附着的元件间没有相对运动。

◆ 连接：指能够实现元件之间相对机械运动的约束集，如销（Pin）连接、滑块连接和球连接等。

◆ 自由度：各种连接类型提供不同的运动（平移和旋转）限制。(https://www.daowen.com)

◆ 环连接：增加到运动环中的最后一个连接。

◆ 主体：机构中彼此间没有相对运动的一组元件（或一个元件）。

◆ 基础：机构中固定不动的一个主体。其他主体可相对于“基础”运动。

◆ 伺服电动机（驱动器）：伺服电动机为机构的平移或旋转提供驱动。可以在连接或几何图元上放置伺服电动机，并指定位置、速度或加速度与时间的函数关系。

◆ 执行电动机：作用于旋转或平移连接轴上而引起运动的力。