组装总机构模型
Step1.引入第一个元件swabber_rod.asm，并使用
约束完全约束该元件。
Step2.引入第二个元件swabber_cover.prt并将其调整到合适的位置。
Step3.创建swabber_cover.prt和swabber_rod.asm之间的装配约束。
（1）在“元件放置”操控板的“约束类型”列表中选择
选项。
（2）定义“重合”约束。单击操控板中的
按钮，分别选取图18.11中的两个柱面为
参考。
图18.11 创建“重合”约束
（3）定义第二个“定向”约束。在
界面中单击“新建约束”字符，在
下拉列表中选择
选项；分别选取图18.12中的两个柱面为
参考。
图18.12 创建“定向”约束
（4）单击操控板中的
按钮，完成图18.13所示的swabber_cover.prt零件的装配。
图18.13 完成零件装配
Step4.引入第三个元件handle.prt并将其调整到合适的位置。
Step5.创建handle.prt和swabber_rod.asm之间的销连接。
（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择
选项。
（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的
按钮，分别选取图18.14中的两个柱面为
参考。
图18.14 创建“轴对齐”约束（三）
（3）定义“平移”约束。分别选取图18.14中的两个平面为
约束的参考。
（4）单击操控板中的
按钮，完成图18.15所示的销连接的创建。
Step6.引入第四个元件link_part.prt并将其调整到合适的位置。
Step7.创建link_part.prt和swabber_cover.prt之间的销连接。
（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择
选项。
（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的
按钮，分别选取图18.16中的两个柱面为
参考。
图18.15 销连接
图18.16 创建“轴对齐”约束（四）
（3）定义“平移”约束。分别选取图18.16中的两个平面为
约束的参考，并单击
按钮。
（4）单击操控板中的
按钮，完成图18.17所示的销连接的创建。
图18.17 销连接
Step8.验证连接的有效性，并调整其位置。
（1）单击
功能选项卡
区域中的“拖动元件”按钮
，系统弹出“拖动”对话框。
（2）在“拖动”对话框中单击“点拖动”按钮
。
（3）在元件link_part.prt上选择一点，然后在该位置处单击，出现一个标记
，移动鼠标光标，选取的点将跟随光标移动。
（4）选择“拖动”对话框中的
选项卡，单击“定向两个曲面”按钮
，然后选取图18.18所示的模型表面。
（5）单击“拖动”对话框中的
按钮。
Step9.引入第四个元件link_part.prt，在模型树中选中
，单击
功能选项卡
区域中的“复制”按钮
，然后单击
功能选项卡
区域中的“粘贴”按钮
；在操控板中单击“手动放置”
按钮，参照Step8定义
和
参考，其结果如图18.19所示。
图18.18 定向调整位置
图18.19 销连接
Step10.引入第五个元件clip_con_asm.asm并将其调整到合适的位置。
Step11.创建clip_con_asm.asm和其中一个link_part.prt之间的销钉连接。在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择
选项；单击操控板中的
按钮，分别选取图18.20中的两个柱面为
参考；分别选取图18.20中的两个平面为
约束的参考。(https://www.daowen.com)
图18.20 创建“轴对齐”约束（五）
Step12.创建clip_con_asm.asm和另外一个link_part.prt之间的销钉连接。在
界面中单击“新建集”字符；参照Step11添加销连接；单击操控板中的
按钮，完成图18.21所示的销连接的创建。
图18.21 销连接
Step13.验证连接的有效性，并调整其位置。
（1）单击
功能选项卡
区域中的“拖动元件”按钮
，系统弹出“拖动”对话框。
（2）在“拖动”对话框中单击“点拖动”按钮
。
（3）在元件clip_con_asm.asm上选择一点，然后在该位置处单击，出现一个标记
，移动鼠标光标，选取的点将跟随光标移动。
（4）选择“拖动”对话框中的
选项卡，单击“定向两个曲面”按钮
，然后选取图18.22所示的模型表面。
（5）参照上一步调整其余曲面的位置，完成后如图18.23所示。
（6）单击“拖动”对话框中的
按钮。
图18.22 定向调整位置
图18.23 定向调整后
Step14.引入第六个元件push_rod.asm并将其调整到合适的位置。
Step15.创建push_rod.asm和handle.prt之间的销连接。在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择
选项；单击操控板中的
按钮，分别选取图18.24中的两个柱面为
参考；分别选取图18.24中的两个平面为
约束的参考。
Step16.创建clip_con_asm.asm和push_rod.asm之间的销连接。
（1）在
界面中单击“新建集”字符。
（2）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择
选项。
（3）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的
按钮，分别选取图18.25中的两个柱面为
参考。
（4）定义“平移”约束。分别选取图18.25中的两个平面为
约束的参考。
（5）单击操控板中的
按钮，完成销连接的创建。
图18.24 创建“轴对齐”约束（六）
图18.25 创建“轴对齐”约束（七）
Step17.验证连接的有效性，并调整其位置。
（1）单击
功能选项卡
区域中的“拖动元件”按钮
，系统弹出“拖动”对话框。
（2）在“拖动”对话框中单击“点拖动”按钮
。
（3）在元件handle.prt上选择一点，然后在该位置处单击，出现一个标记
，移动鼠标光标，选取的点将跟随光标移动。
（4）选择“拖动”对话框中的
选项卡，单击“定向两个曲面”按钮
，然后选取图18.26所示的模型表面。单击
按钮。
（5）参照上面的步骤，定向图18.27所示的模型表面，最终效果如图18.28所示。
（6）单击“拖动”对话框中的
按钮。
图18.26 定向调整位置
图18.27 定向调整位置
图18.28 最终位置效果图
Step18.后面的详细操作过程请参见随书光盘中video\ch18\reference\文件夹下的语音视频讲解文件clip_con_asm-r01.exe。
学习拓展：扫码学习更多视频讲解。
讲解内容：动画与运动仿真实例精选。讲解了一些典型的运动仿真实例，并对操作步骤进行了详细的演示。
