9.2.11  6自由度

9.2.11 6自由度

6自由度（6DOF）连接的元件具有3个平移轴和3个旋转轴共6个自由度，创建此连接时，需要选择两个基准坐标系为参考，并能在元件中指定3组点参考来限制3个平移轴的运动限制。该接头不会影响元件之间的相对运动，可以用于创建伺服电动机和任何连接方式。

举例说明如下：

Step1.将工作目录设置至D：\creo401\work\ch09.02.11。

Step2.新建文件。新建一个装配模型，命名为6DOF_asm，选取模板。

Step3.引入元件6DOF.prt，并使用约束完全约束该元件。

Step4.再次引入元件6DOF.prt，并将其调整到图9.2.17所示的位置。

图9.2.17 创建6自由度（6DOF）连接(https://www.daowen.com)

Step5.创建6自由度连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板中的选项卡。

（2）定义“坐标系对齐”约束。选取图9.2.17所示的两个坐标系为约束参考。

Step6.单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step7.拖动验证。单击“拖动元件”按钮，尝试拖动第二次引入的零件，验证连接。

Step8.再生机构模型，然后保存机构模型。