9.6.1 概述
当机构模型创建完成并定义伺服电动机后，便可以对机构进行基本的位置分析。在Creo机构模块中，可以进行位置分析、运动分析、动态分析、静态分析和力平衡分析，不同的分析类型对机构的运动环境要求也不同。
使用位置分析模拟机构的运动，可以记录在机构中所有连接的约束下各元件的位置数据，分析时可以不考虑重力、质量和摩擦等因素，因此只要元件连接正确，定义伺服电动机便可以进行位置分析。
单击
功能选项卡
区域中的“机构分析”按钮
，系统弹出图9.6.1所示的“分析定义”对话框。单击对话框中的
选项卡，系统弹出图9.6.2所示的“电动机”选项卡，可选择要打开或关闭的伺服电动机并指定其时间周期，以定义机构的运动方式。
图9.6.1 “分析定义”对话框
图9.6.2 “电动机”选项卡
对图9.6.1所示的“分析定义”对话框“类型”下拉列表中的选项说明如下。
◆ 
：使用位置分析模拟机构的运动，可以记录在机构中所有连接的约束下各元件的位置数据，分析时可以不考虑重力、质量和摩擦等因素。位置分析可以研究机构中的元件随时间而运动的位置、元件干涉和机构运动的轨迹曲线。
◆ 
：使用运动学分析模拟机构的运动，可以使用具有特定轮廓，并产生有限加速度的伺服电动机。同位置分析一样，机构中的弹簧、阻尼器、重力、力/力矩，以及执行电动机等均不会影响运动分析。运动分析除了可以研究机构中的元件随时间而运动的位置、元件干涉和机构运动的轨迹曲线外，还能研究机构中的速度和加速度参数。
◆ 
：使用动态分析可研究作用于机构中各主体上的惯性力、重力和外力之间的关系。
◆ 
：使用静态分析可研究作用在已达到平衡状态的主体上的力。
◆ 
：力平衡分析是一种逆向的静态分析。在力平衡分析中，是从具体的静态形态获得所施加的作用力，而在静态分析中，是向机构施加力来获得静态形态。
对图9.6.1所示的“分析定义”对话框
选项卡中的部分选项说明如下。
◆ 
区域：用于设置运动的开始时间、终止时间和动画时域。
● 
：设置机构开始运行的时间秒数。
● 
：使用
、
和
设置动画时域。
● 
：使用
、
和
设置动画时域。
● 
：使用
和
设置动画时域。(https://www.daowen.com)
● 
：设置机构终止的时间秒数。
● 
：设置动画时域的总帧数，总帧数=帧频×（终止时间-开始时间）+1。
● 
：设置动画时域的帧频，即动画运行时的每秒采样帧数，帧频越大动画运行越慢。
● 
：动画运行时的每帧之间的采样时间间隔，与帧频同步设置动画运行速度，最小间隔=1/帧频。
◆ 
区域：设置机构运行时锁定的主体或连接。
● 
（创建主体锁定）：单击该按钮后，首先需要选取锁定主体的参考元件，然后可以选择其他主体与参考元件锁定在一起；如果单击该按钮并按鼠标中键后再选择主体，则可以将选择的主体锁定在基础（预先定义固定的主体）之上，在运动分析时，锁定的主体之间相对固定。
● 
（创建连接锁定）：单击该按钮，选择一个连接后按鼠标中键，则该连接在运动分析时固定在当前的位置，不发生运动。
● 
（启用/禁用连接）：单击该按钮，选择一个连接后按鼠标中键，则该连接在运动分析时禁用。
● 
（删除图元）：删除选中的锁定项目。
◆ 对
区域的选项说明如下。
● 
：以机构装置的当前位置为运行的初始位置。
● 
：从保存在“拖动”对话框中的快照列表中选择某个快照，机构装置将从该快照位置开始运行。
对图9.6.2所示的“分析定义”对话框
选项卡中的部分选项说明如下。
◆ 
：当机构中有多个电动机时，选择当前行中的电动机。
◆ 
和
：单击下方的“开始”和“终止”字符，可以设置电动机的启动和结束时间。
◆ 
：添加新的电动机设置行。
◆ 
：移除选定的电动机设置行。
◆ 
：添加所有电动机至当前仿真中。