9.3  机构运动轴设置

9.3 机构运动轴设置

在机构装置中添加连接元件后,可对“运动轴”进行设置,其意义如下。

◆设置运动轴的当前位置:通过在连接件和组件中分别选取参考,然后输入其间角度(或距离),可设置该运动轴的位置。定义伺服电动机和运行机构时,系统将以当前位置为默认的初始位置。

◆设置极限:设置运动轴的运动范围,超出此范围,连接就不能平移或转动。

◆设置再生值:可将运动轴的当前位置定义为再生值,也就是装配件再生时运动轴的位置。如果设置了运动轴极限,则再生值就必须设置在指定的限制内。下面以一个实例说明运动轴设置的一般过程。

Step1.将工作目录设置为D:\creo401\work\ch09.03,打开装配模型axis_edit.asm。(https://www.daowen.com)

Step2.单击图示功能选项卡图示区域中的“机构”按钮图示,进入机构模块。

Step3.对运动轴进行设置(注:本步的详细操作过程请参见随书光盘中video\ch09.03\reference\文件夹下的语音讲解文件axis_edit-r01.exe)。

Step4.验证运动轴设置是否正确。单击图示功能选项卡图示区域中的“拖动元件”按钮图示,然后拖移滑块(CLAMP.PRT),可验证所定义的运动轴极限。