中国火箭之父——万户
远在14世纪的中国明代，有一位叫万户的军中工匠，制造了一把“飞天椅”，并在椅子后面捆绑了47支“飞龙”火箭，梦想有一天能飞上天空，腾云驾雾。这一天，在一座山坡上，万户坐到椅子内，手持两只大风筝，军中工匠们围在四周，并点燃火箭，随着一阵阵轰响声，支支火箭喷出一股股火焰，“飞龙”火箭把座椅推向半空，随风筝飞了起来，但很快一声爆炸，“飞天椅”在火光中摔到山坡下，万户不幸献出了宝贵的生命。
万户是世界上第一个想到利用火箭向太空搏击的先驱。他的试验虽然失败了，但他借助火箭推力升空的设想，比现代宇航之父齐奥尔科夫斯基于1903年提出的利用火箭进行星际旅行的设想早了几百年。他是世界上“真正的航天始祖”。
飞天壁画
万户飞天塑像
据史料记载，万户发明的火箭中最负盛名的有“一窝蜂”“火龙出水”“飞空砂筒”“神火飞鸦”等几种。
万户环形山
一窝蜂：在一个木制长筒内插上32支火箭，同一时间点火射出，众矢并发，可加大杀伤威力，增大射程。这种火箭的全长1．4米，药筒长约为13厘米，箭杆尾端拴一铁块起平衡作用。这是一种原始的集束式火箭。
一窝蜂
火龙出水：用一根约为1．7米长的竹筒，前后装上木制龙头龙尾，龙身两侧前后各装两支火箭，用火药线连在一起，在龙腹内还装有一组火箭。发射时点燃筒外火箭，推动龙身向前飞行，火药燃尽后再引燃筒内火箭，并从龙口射出飞向目标。这类似两级火箭。
火龙出水
飞空砂筒：在竹制箭杆上绑两支方向相反的火箭，发射时先点燃向前的火箭，当飞向目标后装有砂石的药筒落地爆炸，然后又引燃向后的火箭返回原处。这可说是一种可回收的火箭。
神火飞鸦：箭筒像一只大鸦，呈纺锤形，腹内装火药。每扇翅膀下斜插两支火箭，鸦背上钻一小孔，安装火药线与翅下火箭相连。火药线点燃后，两支火箭同时燃烧，能把大鸦发射到较远的目标。这是早期的一种并联式火箭。
中国是火箭的发祥地。中国火箭之父万户的光辉事迹将永载史册，千古流芳。在今天美国华盛顿的宇航博物馆内，就站立着一尊中国古代武士手持火箭发射筒的塑像。
神火飞鸦