①研究了诱导钻孔卸荷对岩石强度弱化行为的影响，为诱导卸荷控制方式的确定提供依据。
②研究了不同卸荷途径对岩石卸荷的影响规律，为多截齿截割提供条件。
③发明了岩石钻孔卸荷三维数值模拟方法，以卸荷断面应力分布特征分析卸荷效应。
④确定了岩石钻孔间距优化规律，分析了多截齿不同控制方式的截割特性，找到了协同破岩机理。
⑤建立了钻孔离散卸荷与多截割连续截割的混杂控制模型，并编制改进粒子群算法，求解非线性混杂系统模型。
