6.4.1　标准粒子群优化算法

设在D维的搜索空间中，种群规模为N，第i个粒子的当前位置和速度分别记为xi=（xi1，xi2，…，xiD）和vi=（vi1，vi2，…，viD），且aj≤xij≤bj，当前搜索到的最好位置记为pbest，所有粒子当前搜索到的最好位置记为gpbest。对第k+1次迭代，第i个粒子的第j维状态（1≤j≤n）根据式（6.1）～式（6.4）更新。

其中，i=1，2，…，N，j=1，2，…，D

参数说明：ω称为惯性权重，它决定了粒子历史速度信息对当前速度信息的影响。C1、C2称为学习因子，表示粒子受个体认知和社会认知的影响程度，通常设C1=C2=2［99］。R1、R2表示{0，1}之间均匀分布的随机数。此外，粒子i在不断根据速度调整自己的位置的时候，还要受到最大速度vmax的限制，通常设为每维变化范围的10％～100％。