6.1.2　混杂系统的特点

①系统同时具有性质不同的连续变量和离散变量，且它们之间存在着一定的联系，例如连续变量的变化会导致离散变量的变迁。

②系统状态的变化由时间和事件共同驱动，不同状态空间的变迁由事件来驱动，而在单个状态空间内的系统状态又是随着时间的变化而变化的。

③系统状态呈现出阶段性和间歇性的变化，动态特性明显，系统的状态随离散事件的发生而改变，不同状态空间内部的状态变化区别显著。

④离散事件发生在离散时刻，具有异步、并发、顺序和选择的特点，即离散事件可以在不同的时间点发生，也可以按照顺序依次发生，或者按照一定的规则同时发生。

⑤对系统的控制表现为对连续状态和离散状态的集成控制，混杂系统的控制标准是既要满足系统的连续状态稳定性，又要使系统的状态空间遵循设定的过程进行变化。

⑥对系统的优化特性也表现为在定性和定量双重指标下的集成优化。

⑦通过设定连续变量的值来区分不同的状态空间，定义相邻状态空间分界时的连续变量的值为设定值，在连续变量超过该设定值时，系统即从一个状态空间跳入另一个状态空间。

⑧一个状态空间里的连续变量的量变导致离散变量的改变，离散变量的变化即是状态空间的变迁，不同的状态空间内的连续变量的性质和变化特性各不相同。