6.2.2　截割系统的结构及工作原理

（1）截割系统基本结构

截割系统是掘进机截割作业的核心机构，其基本结构如图6.5所示，主要由截割头、工作臂、伸缩导轨、升降油缸、伸缩油缸等组成。

图6.4　冲击钻孔机构工作原理示意图

图6.5　截割系统的基本结构组成

（2）截割系统的工作原理

掘进机在开始截割工作时，首先利用工作机构伸缩装置或开动履带行走机构，使截割头切入工作面煤（岩）壁一定深度（截深），然后通过截割头的水平摆动和垂直摆动，即可切割出所要求的巷道断面形状，图6.6所示为本文选择的截割工作面工作程序。在截割系统切入工作面时，主要依靠截割头的钻进，其截深可根据煤（岩）性质取为等于或略大于、略小于截割头长度。应当注意的是，在截割头钻入煤（岩）壁时，推进速度不可过大，每次切入一定深度后要停止推进，使旋转的截割头清理掉截落的小块煤（岩），然后再继续推进，如此反复进行，直至达到所要求的截深为止。

图6.6　截割工作面的切割程序