6.2.1　钻孔系统的结构及工作原理

（1）冲击钻孔系统基本结构

冲击钻孔系统作为掘进机钻孔作业的核心机构，其基本结构如图6.3所示，主要由冲击活塞、缓冲活塞、驱动腔a和b、钎尾、钎杆以及钎头等组成。

图6.3　冲击钻孔系统基本结构组成

（2）冲击钻孔系统的工作原理

冲击系统的工作原理如图6.4所示。电机启动后，冲击活塞首先进入冲程过程，活塞初始位于左端，阀芯则在右端，这时，活塞由于缸体后腔进入的高压油的推动作用而做向右的加速运动。当活塞移动到目标位置，同时冲程换向信号孔被打开时，高压油则通过推阀油路的作用，在阀芯右推阀面推动阀芯做冲程换向运动，此时，活塞打击钎杆尾部。在完成整个运动过程的同时，活塞立刻投入到回程运动过程，即活塞由于缸体前腔进入的高压油的推动作用而做向左的加速运动。当活塞移动到目标位置，同时回程换向信号孔被打开时，高压油则经过推阀油路的作用，在阀芯左端面推动阀芯做回程换向运动，而阀右边腔体中的液压油通过推阀油路、活塞中间腔以及回油油路回到油箱，最后阀芯又重新回到右端，为下一次的往复过程做好准备。