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关于控制系统的资料

安全控制系统与普通控制系统的区别

所以，两个输出的“与”逻辑结果，作用于控制对象。图3-27 安全控制系统与普通控制系统的关系我们现在讨论的安全环节，就是安全控制系统。就控制系统的作用而言，安全控制系统无法独立存在，而必须依附于普通控制系统。
理论教育 2023-06-16

智能控制系统优化

智能控制的概念由傅京逊于1971年提出，由美国的萨里迪斯等人在此基础上于1977年进一步提出了一种智能机器的统一结构框架。智能控制是随着被控对象的日益复杂，为适应其对环境依赖的不可侵害性而产生的。而对智能控制的研究，主要体现在对基于知识系统、模糊逻辑和人工神经网络的研究。机器人运动学包括前向运动学和逆运动学，或分别称为运动学的正问题和逆问题。智能机器人已在自主系统和柔性加工系统中日益得到广泛的应用。
理论教育 2023-06-29

直接功率控制系统详解

由于本书的重点不是对基于直接功率控制的双馈感应电机低速性能进行研究，且为了简化结构和易于实现，所以磁链观测模块在仿真时选用u-i模型。图1-22溥仪、婉蓉夫妇图4-20 直接功率控制原理图
理论教育 2023-06-23

前馈控制系统结构优化

图8-4一般单纯前馈控制系统的方框图确定前馈控制器的控制规律是实现对单纯前馈控制系统扰动完全补偿的关键。因此，在实际工程中，一般不单独采用单纯前馈控制系统方案。2）动态前馈控制在实际的过程控制系统中，被控对象的控制通道和扰动通道的传递函数往往都是时间的函数。前馈控制是按扰动大小进行补偿的控制，控制作用及时。
理论教育 2023-06-16

离散控制系统实例分析

死区非线性的输入和输出特性实例。描述该系统的微分方程为在相平面上绘制c与的关系曲线，需要首先确定上述系统微分方程在一定初始条件下的解，完成这一求解步骤一般非常困难，借助于MATLAB软件，求解过程可以大大简化。通过分析相轨迹的运动形式，直观地判断非线性系统的稳定性。MATLAB程序如下:图7-29相轨迹图7-30时间响应曲线在MATLAB中运行上述M文件后，得系统相轨迹和相应的时间响应曲线，分别如图7-29和图7-30所示。系统的奇点为稳定焦点。
理论教育 2023-06-16

控制系统设计：优化方案

本章介绍了15kW和55kW两电平变频器的控制系统，包括软硬件设计，采用美国TI公司的TMS320F2812作为主控芯片[1]。变频器由手控盘输入和液晶显示模块，以TMS320F2812为中心的控制系统以及主电路构成。上述特点使得DSP2812十分适合用于高性能闭环电机控制。图8-1 控制系统框图图8-2 两电平通用变频器实物图2.软件设计控制系统的软件设计包括CPLD程序和DSP程序两部分。本系统一共开设了三个中断，分别是保护中断、PWM下溢中断和串口通信的接收中断。
理论教育 2023-07-01

位置控制系统结构详解

图7-1 位置控制系统结构控制器可以通过两种方式来控制K3驱动器：第一种是在K3驱动器的模式设置为Follo-wer（跟随）模式时，通过使用控制器的一个本地输出点利用控制器中的PTO向驱动器中脉冲接收端口发送一定频率的脉冲，根据脉冲的频率和个数来精确定位电动机运动的位置；第二种方式是通过Micro850的嵌入式的串口通信模块2080-SERIALISOL，此通信模块即支持RS-485通信协议也支持RS-232通信协议。表7-1 位置控制系统单元组件
理论教育 2023-06-28

控制系统设计优化

通过对PLC控制系统的文献检索和市场调研，确定了两种可行方案实现机械手的定位控制要求。CP1H PLC的每个输入接点还可以通过对PLC系统进行设定或通过指令决定其在通用输出、输出中断、脉冲接收或高速计数中的任何一个状态下使用。图9-4 机械手控制系统结构示意图从图9-4可以看出，将机械手的6个轴分配给主、从两台PLC实施控制。
理论教育 2023-06-17

如何检修液压控制系统？

②自动变速器的故障与发动机及其他控制系统有关，因此确认故障在自动变速器内部后，方可对其进行拆卸检修。
理论教育 2023-06-27

ASC行驶控制系统优化方案

ASC行驶控制系统是融合丰田独创的SAS技术和发动机控制技术而开发的行驶控制系统，是8系列新型内燃叉车新增的安全选配功能，能减缓车辆的状态变化速度，使叉车远离危险状态，从而保护操作人员和货物的安全。没有ASC的叉车，车速很快，没有限制，遇到紧急情况需要制动时叉车很容易发生意外。配备ASC的叉车提升货物时，自动提高发动机转速，以获得更大动力。
理论教育 2023-06-18

锅炉汽包水位控制系统简介

图11-5为一单冲量水位控制系统。对于小型锅炉，由于水在汽包内停留时间长，当蒸汽负荷变化时，“虚假水位”现象不明显，再配上一些联锁报警装置，这种单冲量控制系统也可以满足工艺要求，并保证安全操作。双冲量水位控制系统引入前馈，补偿了“虚假水位”对控制的不良影响，前馈控制改善了系统的稳态特性，提高了控制品质。
理论教育 2023-06-16

LED智能照明控制系统硬件结构优化

图4.12LED 智能照明控制系统硬件结构简图ZigBee网络中的节点是单灯控制器,ZigBee网络中的协调器通过串口与MCU通信,MCU 的另一串口与GPRS通信模块连接,MCU 通过指令控制GPRS通信模块接收或发送数据,并对两个不同网络协议进行格式转换,进而通过GPRS网络与远程监控中心主控机相连,完成远程数据传输和监控的功能。
理论教育 2023-06-16

电子控制系统检修指南

检修的主要任务就是找出这些有故障的零部件，予以更换，从而恢复电子控制自动变速器的工作性能。
理论教育 2023-06-27

PLC控制系统设计指南

图9.1PLC控制系统的设计及调试流程图深入了解控制系统的要求。根据前述了解的对PLC控制系统技术指标的要求，分析I/O点的数量及类型，并由此确定PLC的类型和配置。程序设计是PLC系统开发中的关键工作，也是整个控制系统设计的核心。当PLC控制系统完成了试运行，被确认可以正常工作之后，应整理出完整的技术资料并提供给用户，以利于系统的使用、维修。
理论教育 2023-06-17

库存控制系统的概念及要素分析

订货与库存控制关系十分密切,因此不少企业的库存控制转化为订货控制,以此解决库存问题。管理管理和信息一样,也是一般要素,库存控制系统并不完全靠一条流水线、一种高新技术工艺等硬件系统支持,而是依赖于管理。
理论教育 2023-06-10

电气控制系统详解

图2－11驱动器集成式；模块式；独立式集成式驱动器的全部驱动模块集成于一体，电源模块可以独立或集成，这种驱动器的结构紧凑、生产成本低，是目前使用较为广泛的结构形式。模块式驱动器的电源模块为公用，驱动模块独立，驱动器需要统一安装。
理论教育 2023-06-17

自动电压控制系统详解

AVC系统是目前电压控制中追求的最高级形式，它集安全性和经济性于一体，可实现安全约束下的经济的闭环控制，被公认为是电力系统调度控制发展的最高阶段。AVC系统的实施具有巨大的社会经济效益：①AVC是电网自动调度的重要功能，大大降低了调度工作的劳动强度，实现了电压调度的自动化，提高了电压质量，保证信息社会对高质量电能的需求。
理论教育 2023-06-16

比值控制系统类型分析

图9-2单闭环比值控制系统方框图在稳定状态下，单闭环比值控制系统中的2种物料流量保持Q2＝KQ1的比值关系。当从流量Q2受到扰动时，和单闭环比值控制系统一样，经过从流量控制回路的调节，使从流量Q2稳定在要求的输出值。当系统需要升降负荷时，只要改变主流量Q1的设定值，主、从流量就会按比例同时增大或减小，从而克服了上述单闭环比值控制系统的缺点。
理论教育 2023-06-16

数字控制系统的组成原理

如图6-1所示，数字控制系统的控制器多了一模拟信号到数字信号的变换器，以及一数字信号到模拟信号的变换器。对于任何一个数字控制系统，这2个环节总是成对出现的。图6-1中采用虚线框表示的2个模块是在不同的数字控制系统中均可能采用的模块。
理论教育 2023-06-16
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