（1）学习利用单片机产生PWM信号的方法，该方法能够通过按键调节PWM信号的占 空比。
（2）学习通过PWM信号控制直流电机转速的方法。
（3）学习直流电机转向控制方法。
（4）学习直流电机转速测量方法。
