图23.1 步进电机控制参考电路
参考电路设计如图23.1所示。P0口外接上拉电阻，向LCD提供数据信号，P1口的低4 位提供步进电机的驱动信号A、B、C、D，P2口的低3位提供LCD1602的控制信号RS、RW、E，P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7连接5个按钮开关，分别对应的功能为“开始”“加速”“减速”“正反”和“停止”。步进电机转动时产生的脉冲信号通过外部计数引脚T1（P3.5）输入。
