三、参考电路

参考电路设计如图22.1所示。P0口外接上拉电阻，向LCD提供数据信号，P2口的低3位提供LCD1602的控制信号RS、RW、E。P2.3和P2.4输出直流电机的驱动信号A和B，当A=1、B=0时，电机正转，当A=0、B=1时，电机反转，A或B输出PWM信号，通过调节PWM信号的占空比来改变电机的转速。P2.5、P2.6、P2.7连接3个按钮开关，分别对应的功能为：“加速”“减速”和“正反”。直流电机转动时产生的脉冲信号通过外部中断引脚INT0（P3.2）输入。参考电路中省略了直流电机的驱动模块。

图22.1　直流电机控制参考电路