二、实训内容

1. 硬件要求

单片机最小系统，字符型LCD1602，8位电阻排，步进电机驱动测速模块ULN2003A，5线4相小功率步进电机，5个按钮开关（用于“开始”“加速”“减速”“正反”和“停止”控制）。步进电机驱动模块能利用光电或霍尔传感器提供步进电机转动时产生的脉冲信号。

2. 软件要求

设计一个步进电机转速控制与测量系统，该系统能够通过按钮开关控制步进电机加速、减速和正反转，同时能够实时测量步进电机的转速，并在LCD上显示其转速。

3. 项目报告

报告内容包含项目要求的功能、选择的有关器件、电路原理图、完整程序、工作原理、使用方法、运行结果、对所完成项目的总结等。