五、编程提示

1. 参考流程图

在数据段中定义变量：

x DB ？ ；用于控制步进电机的转动

t DW ？ ；用于控制步进电机的转速

对于步进电机的转动控制可以通过循环移位法实现，也可以通过查表法实现。案例中使用的是五线四相步进电机，在双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：AB、BC、CD、DA、AB、BC……，可以通过循环移位法来实现其驱动；在单双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA、A、AB……，可以通过查表法来实现其驱动。

利用循环移位法驱动的程序设计流程如图39.2所示。

图39.2　程序设计流程图

2. 参考程序