两艘美国核潜艇，长尾鲨号（1963年失事）和天蝎座号（1968年失事），在20世纪60年代失事。正是长尾鲨号的沉没推进了深海救生艇的研制工作。核潜艇最初装备了传统鱼雷，火箭技术的发展导致了新型导弹发射潜艇的出现。
