二、行进与立定
行进的基本步法分为齐步、正步和跑步，辅助步法分为便步、踏步和移步。
（一）齐步
齐步是军人行进的常用步法。
1.动作要领
口令：齐步——走。
左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高（着夏季作训服时，与第四衣扣同高；着冬季作训服时，与第五衣扣同高；着水兵服时，与腰带同高），离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116～122步。
2.重点要求
行进时，上体正直，摆臂准确、自然、定位，步伐稳健，步速、步幅符合规定要求。做到一快、二稳、三当家。
一快：摆臂到位时稍快，不要松散。
二稳：步伐要稳健，上体要平稳。体现脚跟先着地，脚腕稍用力，膝部向后压，身体向前移。
三当家：腰部上提，颈部后挺，头部上顶同时用力，发挥躯干作用。
3.易犯的毛病及纠正方法
（1）上体松弛，左右晃动。纠正方法：强调上体要保持正直，自然挺胸，腰杆挺直。
（2）摆臂不自然。纠正方法：强调向前摆时，大臂带动小臂；向后摆时，小臂带动大臂。
（3）摆臂不定位。纠正方法：强调向前摆时，大臂内侧与肋部产生轻微摩擦感，手心向前下扣压；向后摆时，小臂轻擦衣襟，力量用在手腕根部，直腕后摆，一次到位。
（4）外“八”字脚行进。纠正方法：强调在脚跟先着地后，脚掌着地时要稍向内合，两脚内侧走一条直线。
（二）正步
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
1.动作要领
口令：正步——走。
左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110～116步。
2.重点要求
正步行进的重点是抓住摆臂、踢腿和腿臂结合这三个主要环节。
（1）摆臂做到快、准、稳。
快：动作迅速，到位及时，有节奏感。
准：动作准确，摆动幅度、高度和方向符合规定要求。
稳：姿态稳固，动作定型。
（2）踢腿做到直、快、平、实、准。
直：腿伸直，体现踢腿时小腿带动大腿。
快：踢腿迅速，勇猛有力。
平：脚尖下压，脚掌与地面平行。
实：全脚掌用力着地。
准：步幅要准确。
（3）臂腿结合做到四快、一停。
四快：踢腿快，摆臂快，脚着地快，上体跟进快。
一停：踢腿摆臂同时到位，臂在胸前应有停顿感。
3.易犯的毛病及纠正方法(https://www.daowen.com)
（1）脚尖上翘。纠正方法：强调以小腿带动大腿的力量猛力踢出，在踢腿的同时绷脚尖，脚腕和脚面接合部向上用力，脚趾下压，脚跟上提，脚尖内合。
（2）脚掌离地面高度不够，步速太快。纠正方法：可由高到低至25厘米练习踢腿高度，由慢到快至110步/分练习步速，脚踢到位要有停顿感。
（3）臂向外撇。纠正方法：要求大臂稍夹紧，大臂内侧与肋部应有轻微摩擦感。
（4）前摆不定位，臂部易高。纠正方法：向前摆臂时，在臂与身体约成20°时折臂，折臂要明显，小臂要保持水平，肘部适当向前下迎。
（三）跑步
跑步主要用于快速行进。
1.动作要领
口令：跑步——走。
听到预令，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴在食指第一关节和中指第二节上），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170～180步。
2.重点要求
姿态端正，抱拳迅速，跃步明显，摆臂定位，步幅、步速符合要求。做到快摆短停不“打鼓”，适度里合不揉腹，屈腿前迎不下蹲，立定靠脚不垫步。
3.易犯的毛病及纠正方法
（1）第一步跃出较慢。纠正方法：强调在听到动令瞬间，两腿向前微弯，上体微向前倾，以右脚掌的蹬力，使身体向前跃出。
（2）“打鼓”摆臂。纠正方法：强调小臂内侧始终轻擦腰带摆动，注意适当里合，变上下摆为前后摆，体会快摆短停水平运动，以增强动作的节奏感。
（3）摆臂幅度过小或过大。纠正方法：强调肘部和拳在腰际定位，并要有紧贴感。
（四）便步
便步用于行军、操练后恢复体力及其他场合。
口令：便步——走。
要领：用适当的步速、步幅行进，两臂自然摆动，上体保持良好姿态。
（五）踏步
踏步用于调整步伐和整齐。
停止间口令：踏步。
要领：两脚在原地上下起落（抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按照齐步或者跑步摆臂的要领摆动。
（六）移步（5步以内）
移步用于调整队列位置。
1.右（左）跨步
口令：右（左）跨×步——走。
要领：上体保持正直，每跨1步并脚一次，其步幅约与肩同宽，跨到指定步数停止。
2.向前或后退
口令：向前×步——走。后退×步——走。
要领：向前移步时，应当按照单数步要领进行（双数步变为单数步）。向前1步时，用正步，不摆臂；向前3步、5步时，按照齐步走的要领进行。向后退时，从左脚开始，每退1步靠脚一次，不摆臂，退到指定步数停止。
（七）持枪
持枪时，听到行进口令的预令，将枪提起，使枪身略直，拇指贴于右胯，使枪身稳固，其余要领同徒手。
（八）立定
口令：立——定。
要领：齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30°），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势（跑步的踏步，听到口令，继续踏2步，再按上述要领进行）。
持枪立定时，在右脚靠拢左脚后，迅速将托底板（座板）轻轻着地。其余要领同徒手。