荷兰海军舰队的撤退
1653年6月2日下午,英格兰联邦海军舰队开始采取军事行动,主动向荷兰海军舰队施压。由约翰·劳森率领的英格兰联邦海军蓝色分队率先向米歇尔·德·勒伊特所在的荷兰军舰发起攻击。追求迂回战术的荷兰海军舰队出于畏惧心理不敢应战,一边火速撤离,一边炮轰紧随其后的英格兰军舰,企图毁坏英格兰军舰的桅杆。马尔滕·特龙普立刻前去支援米歇尔·德·勒伊特。马尔滕·特龙普命令自己的军舰调整方向,向英格兰联邦海军舰队靠拢以便随时开火。当英格兰联邦海军蓝色分队和其他英格兰军舰对荷兰海军舰队穷追不舍时,海上风向骤然转变为东风,两支海军的相对位置改变,荷兰海军舰队开始处在优势地位。英格兰蓝色海军分队自身难保,无暇顾及身后被荷兰军舰逐渐逼近的其他英格兰军舰。经验丰富的马尔滕·特龙普选择远离英格兰联邦海军舰队的主要力量,集中火力对付约翰·劳森的英格兰联邦海军蓝色分队。受到猛烈攻击的英格兰联邦海军蓝色分队得到了英格兰联邦海军红色分队和白色分队的及时支援。不料风向再次转变,英格兰联邦海军舰队重拾优势。英格兰联邦海军舰队和荷兰海军舰队距离很近,荷兰海军舰队已无法避免卷入战斗。荷兰人慌忙向佛兰德斯海岸撤退,但很快被英格兰联邦海军舰队包围。战斗一直持续到1653年6月2日21点。如果英格兰联邦海军官员的描述准确,那么荷兰海军舰队的数艘军舰早已被烧毁或击沉。英格兰联邦海军舰队虽然遭受轻微损失,但与阿尔比马尔公爵乔治·蒙克一同率领“决心”号舰的理查德·迪恩不幸遇难。理查德·迪恩被荷兰海军军舰上的加农炮射发的炮弹击中身亡,鲜血溅了阿尔比马尔公爵乔治·蒙克一身。阿尔比马尔公爵乔治·蒙克虽然目睹了这一切,但依然保持着难得的冷静。为了避免“决心”号舰上的英格兰士兵看到理查德·迪恩面目全非的遗体后惊慌失措,也为了维持理查德·迪恩的尊严,阿尔比马尔公爵乔治·蒙克用身上的斗篷迅速盖住理查德·迪恩的遗体。
1653年6月2日的战斗
敦刻尔克
1653年6月3日的战斗
夜幕降临,交战双方都察觉到敦刻尔克近在眼前。荷兰人利用浅水舰的优势迅速靠岸,摆脱了英格兰军舰的追踪。随即,泰晤士河河口响起罗伯特·布莱克下令发射的炮火声。罗伯特·布莱克虽然重病缠身、身体虚弱,但仍全力协助海上战友。1653年6月3日下午,罗伯特·布莱克终于可以带领手下的英格兰军舰驶离泰晤士河。由于当时风力过于微弱,罗伯特·布莱克无法及时抵达战场。与此同时,微风也令英格兰联邦海军舰队和荷兰海军舰队被迫暂停军事行动。一直到1653年6月3日下午,独自指挥“决心”号的阿尔比马尔公爵乔治·蒙克才得以再度攻击荷兰军舰。1653年6月3日的战事的激烈程度比前一天减弱了一些。荷兰海军舰队深知自身力量羸弱,所以采取边撤退边应战的战术,尽可能地沿着佛兰德斯海岸的浅水区域撤离,前往荷兰共和国的港口寻求庇护。战斗即将结束时,罗伯特·布莱克终于赶到战场。但罗伯特·布莱克和阿尔比马尔公爵乔治·蒙克都未能制止马尔滕·特龙普率领荷兰军舰躲入瓦尔赫伦岛和大陆之间的封闭海域避难。